圆形是一个看来简单、实际上是很奇妙的图形。古代人最早是从太阳、从阴历十五的月亮得到圆的概念的。就是现在也还用日、月来形容一些圆的东西，如月门、月琴、日月贝、太阳珊瑚等等。
是什么人画出第一个圆的呢？十几万年前的古人做的石球已经相当圆了。一万八千年前的山顶洞人曾经在兽牙、砾石和石珠上钻孔，那些孔有的就很圆。到了陶器时代，许多陶器都是圆的。当人们开始纺线，又制出了圆形的石纺锤或陶纺锤。古代埃及人认为：圆是神赐给人的一种神圣图形。一直到两千多年前我国的墨子才给圆下了一个定义：“一中同长也。”意思是说：圆有一个圆心，圆心到圆周的长都相等。这个定义比希腊数学家欧几里德给圆下的定义早100年。