有三条毛毛虫经过长途跋涉，最后来到目的地的对岸。当它们爬上河堤准备过河到开满鲜花的对岸去的时候，一条毛毛虫说：“我们必须先找桥，然后从桥上爬过去。”另一条说：“我们还是造一条船，从水上漂过去。”最后的那条毛毛虫说：“我们走了那么远的路，已经疲惫不堪了，应该静下来先休息两天。”
听了这话，另外两条毛毛虫很诧异：休息，简直是天大的笑话！没看到对岸花丛中的蜜快被喝光了吗？我们一路风风火火，马不停蹄，难道是来这儿睡觉的？话未说完，一条毛毛虫已开始爬树，准备摘一片树叶做船；另一条则爬上河堤的一条小路去寻找一座过河的桥，而剩下的这条则爬上最高的一棵树，找了一片叶子，躺下来美美地睡着了。
一觉醒来，睡觉的毛毛虫发现自己变成了一只美丽的蝴蝶，翅膀扇动了几下就轻松过了河。此时，一起来的两个伙伴，一条累死在路上，另一条则被河水送进了大海。