“郁离子”，为明代开国功臣刘基的“托名”。元末大乱之际，隐居家乡的刘基所著的一部寓言集，便是以此为名。
刘基，字伯温，浙江青田人。每当提及“刘伯温”这三个字，马上想到他的“前知五百年，后知五百年”的《烧饼歌》，其实，他的政治家声誉和文学家的光辉，被民间传说的神秘诡异所遮掩。真实的历史并非如此，朱元璋得天下，刘基立功不小。而在文学上，这部《郁离子》称得上中国的《伊索寓言》。
郁离子讲了这样一则寓言，他的一匹母马，生下了小马驹，这种添丁之喜，给全家带来莫大的愉悦。郁离子像对待自己孩子一样，关心爱护这匹小马驹。
一位懂得相马的老者惊奇地说：“你家的这匹小马驹，未来将是一匹千里马呀！”
果然，大家目睹了这匹刚出生的小马驹的非凡之处。它很快就能笔挺地站立起来，抬头寻找母乳吮吸，然后轻捷地踢踏马蹄，好奇地打量着周遭的一切。
有人向郁离子建议，这样一匹千里马，应该赶紧献给朝廷，只有皇家的马厩，才是这匹天生高贵的马驹应该去的地方。郁离子虽然舍不得这匹马，但是为了它的成长，为了它的未来，就不远千里舟载车运，从浙东海滨，一直送到北京城。
你一个普通老百姓牵来一匹小马驹，敢诳称千里马，谁晓得你是否诈骗？于是，朝廷让郁离子将马送到太仆寺检验。太仆寺是当时国家设置的马匹管理机构，那班官员知道自己既无伯乐之才干，更无伯乐之慧眼，因此，他们不但辨别不出千里马，而且，国家的御马厩里无千里马。面对郁离子牵到衙门里的这匹马，这些官员，既不敢说它是，也不能说它不是，支吾了一阵子，嗫嚅了两句，郁离子终于明白，他们的意思是这匹来自长江之南的马驹，因非北地所产，便注定它不可能是地道的千里马，也就没有资格进入皇家马厩，只能散放在外厩牧养。
有一位名叫南宫子朝的京城朋友，对乘兴而来败兴而归的郁离子说：熹华山是南方天帝的住处，成千上万的飞羽，在天空里自由翱翔，但不无遗憾的是，在这个鸟类的天堂里，却不曾有过凤凰。不久之后，一只从未见过的绀羽鹊，飞来熹华山，大家很高兴有了自己的百鸟之王。因为天下之鸟，只有凤凰是可以改变形状的，它那与众不同的天青色羽毛，早晚会蜕变成凤凰才有的灵动凤冠、华彩尾羽。大家也抱着希望，它总有能够一飞冲天的日子。好心的爽鸠告诫道，你千万别发出凤凰那样非同小可的啼声，免得给自己带来什么不幸。然而，绀羽鹊没有听从劝告，终于有一天，它振翮而起，引吭而鸣，而且，不鸣则已，一鸣惊人，以至于河川同响，岩谷回应，林木呼啸，万物发声，整个熹华山区为之震撼。驁鸟感受到它的强大，害怕危及自己的统治地位，就让鹨鸟对西王母的使者进了谗言，说生出这样的怪鸟，发出这样的怪音，是不吉祥的。于是，使者就派云鸟天天追赶它，扑打它，将它驱逐出九天之外。挣扎逃命的绀羽鹊，那美丽的羽毛都飘落到南海之滨。不幸，又遭鹂鹜的利箭射中颈部，差点就要死去。
南宫子朝讲到这里，为郁离子庆幸，这匹马未被看中而收留，因此，也就不会落得那只绀羽鹊的下场，这是多么妥当的结局呀。他对郁离子说，这些人世间的骜鸟、鹨鸟与云鸟，多一匹千里马，少一匹千里马，对他们来说是无所谓的，保住自己的地位不被别人夺去，才是最重要的。
听完这番话，郁离子立刻明白了。那匹小马驹，好像也顿悟了，他们便高高兴兴地踏上了归程。