在一个遥远的地方，住着一只小蜗牛和他的奶奶。小蜗牛最大的愿望就是圆满完成一次幸福的旅行。
有一天，他跟奶奶说了自己最大的愿望。奶奶微笑着说：“世界这么大，总得去看看，你想要去旅行，那就去吧！”于是，小蜗牛背上包袱，告别了奶奶，独自踏上了旅途。
小蜗牛爬呀爬，爬到一座森林里。天突然下起了倾盆大雨，小蜗牛只好在一棵大树下躲雨。忽然，他听到一个细小的声音：“好冷……好冷……”小蜗牛往身后一看，原来是一只弱不禁风的小蚂蚁在瑟瑟发抖。小蜗牛连忙问道：“小蚂蚁，你怎么了？”小蚂蚁说：“我和队伍走散了，现在又遇上大雨，唉……”小蜗牛很同情小蚂蚁，可是要怎样才能让小蚂蚁不受冻呢？他看看自己的壳，突然有主意了。他对小蚂蚁说：“小蚂蚁，你赶紧爬进我的壳里吧！这样，你就不会受冻了。”小蚂蚁全身颤抖地爬进了小蜗牛的壳里，小蚂蚁果然不发抖了，壳里传来小蚂蚁感激的声音：“啊，好暖和！小蜗牛，谢谢你！”小蜗牛谦虚地说：“不用谢，这是我应该做的。”
第二天，雨停了，小蜗牛继续赶路。小蜗牛来到一片平原，他正爬着，从草丛里传来一个苍老的声音：“唉……”小蜗牛爬过去一看，原来是一只老蟋蟀。小蜗牛赶紧问：“蟋蟀爷爷，您为什么叹气呀？”老蟋蟀说：“我的孙子请我去参加他的生日会，可是我的腿走不动了，唉……”小蜗牛也挺想帮助老蟋蟀的，突然，他想到了一个主意，于是，他对老蟋蟀说：“蟋蟀爷爷，我驮你去吧！”蟋蟀爷爷坐在小蜗牛的壳上，小蜗牛背着他到了孙子家。蟋蟀爷爷说：“小蜗牛，真是太谢谢你了！”小蜗牛说：“这是我应该做的！”
小蜗牛一路旅行，做了不少好事。他回到家，脸上溢满了幸福的笑容。奶奶说：“你是不是找到幸福的真谛了？”小蜗牛高兴地说：“嗯，我明白了，只要帮助别人，你就会幸福！”