南宋抗金名将岳飞（1103-1142年），自幼拜周侗为师习武。与张显、汤怀、王贵、牛皋结拜。他投军报国，大闹武科场，枪挑小梁王，奸相张邦昌要拿他问罪，被大帅宗泽所救，逃回家乡。不久金兵犯宋，张邦昌卖国，徽、钦二帝被俘。康王赵构南下称帝，岳飞奉旨入朝，率领岳家军抗击金兵，经河北三战，威名远震。牛头山救驾，朱仙镇大捷。正逢北进杀敌，直捣黄龙府之际，朝廷连发十二道金牌调他回京。不久，由于他坚决反对南宋朝廷的议和投降，被赵构、秦桧以“莫须有”的罪名将其父子杀害于杭州风波亭，造成千古奇冤。岳飞精忠报国的精神成为中华民族时代相传的典范。
书中“枪挑小梁王”、“岳母刺字”、“八百破十万”、“王佐断臂”、“岳雷挂帅”、“气死兀术、笑死牛皋”等精彩篇章，脍炙人口，生动形象。