儿时毕淑敏就是愿追随梦想的女孩。上小学时她梦想当一名天文学家，曾给北京天文馆的馆长写信，探求讨论太阳从西边出来的可能性。等了好长时间也没收到馆长的回信。长大后她明白自己为什么会有那样的妄想，就是始终期待探索一个阔大而永恒的世界。而现在从事的工作，也和探索宇宙有异曲同工之妙。因为，人心是一个内宇宙，同样阔大而永恒。
毕淑敏庆幸，自己降生在祥和的家庭，在本该成为“剩女”时由长辈介绍结识了同在部队服役并志趣相投的丈夫，又有了健康懂事的儿子。结婚三十多年来，她无论作出什么样不可思议的决定，都能得到家人的理解和支持。父母绝对是你无法主动选择的，若降生在贫困多难的环境里，那要付出多少努力和心血才能与他人站在同一起跑线上。“然而，也有不少人可能条件比我还要优越，实际却未必幸福。外因是条件，内因有时起决定作用。”
毕淑敏话锋一转：“无论何时何地，假如我的追求得不到理解，也不会影响我已确定的目标。通常我不会大声抗争，只是默默地去做或轻声慢语地劝导：如果你们爱护我，就全力支持好了，省得彼此不愉快。这么多年了，先生和孩子都知道，我去意已定的事，就是十头牛也拉不回来。于是，在我们家，没有阻拦，只有心平气和的成全。”
她坦言，2008年与儿子卢淼的环球游，开始先生也没少说风凉话：在海上要漂荡三个多月，你年龄不小了能吃得消吗？花那么多钱给自己买个黑奴般的待遇，你觉得有意思吗？我和颜悦色地陈述着，十几岁时我读过《八十天环游地球》这本书，就幻想着有一天自己也能环游地球该多开心呀。现在终于有家日本旅行社可以帮我实现这个梦想，你说我能不付诸行动吗？旅行回来，先生也曾调侃：一圈下来，那么一大摞钱没了。若不去环球游，这些钱会变成一辆相当不错的轿车，还会是一处住宅的首付。我说你俗不俗呀，于是我俩哈哈一笑。
为了写作，她半路改行并获取文学硕士学位。1998年，她又参加了北京师范大学与香港中文大学教授林孟平合办的心理辅导硕士班。四十六岁那年，毕淑敏可谓功成名就，却非要坐四年冷板凳攻读心理学博士课程。
毕业后，为验证所学知识，五十岁的她与几个同学大胆地开起了心理诊所。诊所开了三年，来访者甚多。感触颇深的是对一对要离婚的夫妻。二人共同挂号排队希望一起治疗心理问题。他们隔几天就打电话询问：毕淑敏的号排到了吗？我们马上就要离婚了，能不能快点？其实，“只是他们不会沟通，无法打开心结，便把到我的诊所进行心理咨询当成挽救婚姻的稻草。很多人的心理问题就是个情绪问题，也可以说是一念之差。往往就那么几分钟甚至几秒钟，导致自杀、杀人、分道扬镳等不可挽回的灾难和损失。所以，人的内心应不断调整疏导、防微杜渐”。
面对那么多求助者，毕淑敏心怀歉意。而她一天接待七个人已经是极限了。为此，毕淑敏意识到再当心理咨询师她会崩溃的。还是写书吧，销量大的话可印二十多万册，能有几十万人看到。于是她闭门谢客，创作了长篇小说《女心理师》，一发就是五十多万册。紧接着，她与儿子同游世界，历时一百多天、耗资40万元。
旅游前，毕淑敏听到不少微词，但人情练达的她自有个人的价值取向。多年来她一直住在比较偏僻的单位分给的公房里，私家车是一辆开了十多年的捷达。至于养老，毕淑敏以前听一位医疗专家说过，如果你得的病十万块钱还医不好，那么继续花更多的钱，也是没用，不过是稍微延长一点生存时间，生活质量也很糟糕。于是她决定不必为老年留下太多的医疗保障，患了重病治不了，就安然离世。至于孩子，供他上大学又读完研究生，扪心自问，为父母的责任业已完成，今后的道路靠他自己走，父母留给他的除了精神和品德的传承，不应再含有金钱。毕淑敏用自己辛勤劳动挣来的稿费去享受旅游的快乐，每分钱都花得干净坦然。身为作家的她舍得用这些钱去看世界—读万卷书行万里路嘛。
与丈夫挥别时，她笑呵呵地说：如果我葬身大海，死时一定非常平静，你也不必难过，因为我死于自己喜欢的事情。旅行中令她最感动的是，船上有位99岁的日本老人，满头白发精神矍铄，由70多岁的儿子陪着，让同船渡的他们为之震撼。“老人出来前肯定觉得死在路上也值了，我在他身上看到了可能性。受老人鼓舞，我可以一直随心所欲，轻装上阵直奔幸福。”
毕淑敏对人生有着自己的认定，“金钱、权力、美色，甚至不能企及的高位，都不能解决精神问题。唯有美好的追求、对生命的企及，才能让自己最大限度地丰富多彩。带给别人快乐，自己才会更快乐。”