龚自珍做官做到京官，依旧不脱书生气，揭露时弊，忤逆长官，犯了官场大忌。在遭到权贵的排挤打压后，他决计辞官回家，不干了。从京城回杭州，龚自珍一路上作诗自遣，成就了一部《己亥杂诗》，至今为人传诵。
《己亥杂诗》第一百四十九首：“只将愧汗湿莱衣，悔极堂堂岁月违。世事沧桑心事定，此生一跌莫全非。”诗后又有自注：“于七月初九日到杭州，家大人时年七十有三，倚门望久矣。”诗已彻悟，注尤感人。
人生路上，谁没有跌过跟头啊。有人经不起一跌，一跌就完蛋；有人庆幸一跌，跌疼了也跌醒了：“世事沧桑心事定，此生一跌莫全非。”
官场上的这一个跟头，龚自珍就没有白跌，他只恨跌迟了：“只将愧汗湿莱衣，悔极堂堂岁月违。”跟头要是早早跌了，家中的老父亲也不用对儿子“倚门望久矣”。
没跌过跟头，算什么人生；没跌过跟头，懂什么人生。