爱德华·肯尼迪是美国前总统小约瑟夫·肯尼迪的弟弟，他在美国国会议员的岗位上工作了40年。在临死之前，他留下了一部著名的回忆录《心的指南针》。其中，写到了曾作为美国驻圣詹姆斯王室大使的父亲约瑟夫·肯尼迪对自己严格的教育。
爱德华11岁那年，被父亲获准驾船出行，并准备在船上过夜。因为赶上阴雨天，出航不顺，他和搭档——一个13岁的男孩到达目的地之后，又冷又饿，而带去的三明治偏偏又被雨水打湿了。两个人好不容易挨到天亮，赶紧弃船上岸，给家里打了电话，让家里的司机把他们接了回去。
可一进家门，就碰到了正准备出门的父亲，问：“怎么了，你们不是去航海了吗？”答：“因为天太冷就回来了。”问：“船呢？”答：“还停在巴斯河岸边。”闻听此言，父亲立即吩咐司机：“把他们送回到船上去。”然后对爱德华说：“既然你把船开出去，就得把船开回来。”
当司机再次把他们送回原处时，爱德华感到有说不出的丧气，觉得世界上再也没有比自己更倒霉的人了。不过，他们到达河边，重新回到船上时，看到的是明媚的太阳，感受到的是和煦的清风，气温也渐渐升高。
他和小伙伴驾驶着小船在海上乘风破浪，兴致盎然。航行的快乐使得他很快就将先前的不快忘得一干二净——这次航海给他留下了刻骨铭心的印象。
正是这一难忘的经历，让爱德华得到了毕生难忘的感悟。他后来回忆道：“在我生命的每一个角落，每当我想放弃的时候，父亲总会出现在那里，把我送回去做必须做的事情，去找回自己的那只船。”说得明白一点，就是重新回到被自己绕过的困难，迎接逆境的挑战和考验。“找回自己的那只船”的过程，就是把该做的事情做好，无论这件事有多么困难也决不逃避、决不退缩。
应该说，“找回自己的那只船”是勇于面对逆境和挫折而不轻言放弃的正确选择。年轻人往往喜欢在顺境中过无忧无虑的生活，而不愿意到逆境中自讨苦吃、自找罪受。而有丰富的阅历和经历的长辈们则深知“不经历风雨，难见彩虹”的道理，知道“苦尽甘来”是人生的普遍规律。他们把这个道理讲给年轻人听，从而使年轻人在人生的道路上勇往直前、少走弯路。