1912年1月17日，斯科特、威尔逊、埃文斯、奥茨和鲍尔斯一行人成功抵达南极点，却发现他们的竞争对手，挪威人阿蒙森一行，早在一个月前就已抵达。1月18日，斯科特一行踏上返程之路，然而，这却成为了他们的不归路。
1912年1月17日，南极点附近——这里是世界上最为干旱的地方，降雨量甚至不及撒哈拉，大风卷起地面的冰雪，天地一片苍茫，远处的地平线上，一队黑影浮现……
英国人罗伯特·斯科特，正和他的队友们在南极冰原上奋力前行。在离开最后一个营盘后，斯科特确定了最后向南极点冲刺的队伍：威尔逊、埃文斯、奥茨和鲍尔斯。糟糕的是，用来拉雪橇的矮种马全部死掉了，没有了运输工具，每个人都拉着200磅重的雪橇在茫茫冰原上蹒跚而行。
然而，当他们成功抵达南极点时，失望和沮丧再度袭来：在那里，他们发现了一顶帐篷和一张写着5人名字的纸条：罗得·阿蒙森、欧拉森·布亚兰德、斯威热·海瑟、奥斯卡·威斯汀和海默·汉森。纸条的落款是1911年12月14日。他们的竞争对手，挪威人阿蒙森一行，早在一个月前就已抵达。
落寞之情充斥着整个探险队，1月18日，斯科特一行踏上返程之路，然而，这却成为了他们的不归路。8个月后，救援队在南极冰原上找到了斯科特一行的遗体。
1901年，斯科特第一次前往南极进行探险，发现并命名了爱德华七世半岛，1904年载誉而归。
初次成功给斯科特带来了巨大的荣耀，一时间，他成为备受瞩目的英雄人物。经过数年准备和几次尝试后，1910年，斯科特率领英国探险队乘坐“特拉·诺瓦”号再次启航，踌躇满志的他在日记里写道：“此次南极探险的主要目的是为大英帝国赢得荣誉和成就。”这一次，他誓拔南极点之头筹。
但斯科特的探险之旅并不孤单，挪威探险家阿蒙森在放弃了北极探险计划后，也启程前往南极。“请允许我通知您我已经向南极进军——阿蒙森”。斯科特还在新西兰为南极征服之旅筹措资金时，阿蒙森已经颇为绅士地发来电报告知。
斯科特的行进之路似乎一开始就不太顺利。1910年12月9日，“特拉·诺瓦”号进入冰群并破冰前行，船身也出现漏水，一路走走停停，颇为不顺，1月份终于在坚冰处下锚。辎重和补给从船上卸下，但最重的雪橇却坏掉了，西伯利亚矮种马也很快长了冻疮，斯科特没有想到，在矮种马和爱斯基摩犬的挑选上他犯下大错，这也最终成为了葬送斯科特一行的重要因素。
和斯科特不同，阿蒙森有着丰富的探险经验。他启程比斯科特晚两个月，却早9天抵达罗斯海东岸的鲸湾，并在那里建立了探险基地。双方都在等待南半球的夏天，极昼会驱散这里长达半年的暗无天日。8月23日，由于矮种马无法适应南极极端的气候条件，斯科特最终将出发时间定在11月1日。坏消息接踵而至，9月，赞助经费出现缺口，这意味着后期探险活动将无经费保障，一些队员也终止探险行动，返回“特拉·诺瓦”号。但多数队员选择了留下，等待出发日的到来。
就在斯科特的队伍面临种种困境之时，1911年10月20日，阿蒙森一行便已踏上征程。精心改造的雪服、更为轻便的雪橇，耐寒的爱斯基摩犬，让阿蒙森一行极大地保存了体力。12月13日，阿蒙森抵达南纬89度45分，兴奋地向队员们大喊：“极点就在不远处，今晚大家好好休息，保存体力，明天大功告成！”
12月14日，阿蒙森一行成功抵达南极点——南纬90度，海拔3360米，一面挪威国旗在南极冰原上迎风飘扬。阿蒙森一行整整在南极点考察了4天才启程返回。
而斯科特一行，还在前往极点的征途上费力前行。矮种马接连倒下，由于焊锡无法抵御严寒，履带式拖拉机出发后没几天注油系统就因漏油而彻底报废，这些严重地影响了斯科特一行的前行速度，使得他们落后了近一个月才到达。而且在返程路上坏天气始终不断，最终，一场暴风雪过后，斯科特一行永远地长眠在了距离营地仅仅18公里的地方。
8个月后，营救人员在斯科特蒙难处发现了睡袋中的3具遗体，而另外两位同伴，已随南极冰雪而去，难觅踪迹。斯科特留下的遗物包括一本日记和写给妻子的最后一封信。
这位探险家在信中告诉妻子，“亲爱的，这里只有零下70多华氏度，极其严寒。我几乎无法写字。除了避寒的帐篷，我们一无所有……你知道我很爱你，但是现在最糟糕的是我无法再看见你——这不可避免，我只能面对……关于这次远征的一切，我能告诉你什么呢？它比舒舒服服地坐在家里不知要好多少！”
1913年，他的日记以《斯科特最后的探险旅程》为名出版。2009年，时隔1个世纪后，英国剑桥大学的研究者们将它的日记发布到Twitter等新兴社交网络上，以缅怀那个充满激情却又悲壮的年代。