位于大三巴牌坊不远处，原名圣保禄炮台，３００多年前为防海盗, 保护传教士及居民安全而建造的全澳最大的炮台，部份建筑于１８３５年与圣保禄教堂同遭火焚。一直以来为军事禁地，２０多年来始辟为旅游景点，成为视野宽阔的公园。城堡高居市区中心，从上可眺望澳门全景，还可看见圣保禄教堂痕迹。
１６２２年６月２４日, 凭借着城堡上的大炮击退了荷兰人的入侵。这天正是圣约翰礼，于是圣约翰被视为澳门的主保圣人，圣约翰浮像以及“１６２２”的年份便刻在了城堡入口之上。当年古老的铁炮现仍安放于城堡上。
大炮台城堡的中心，有一座南欧式的平房建筑，原为兵营，现为气象台。平常游人可入内参观气象变化图和各种气象观测仪器。城堡的东北角，保存着澳门早期石刻。